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產(chǎn)品介紹

伺服驅(qū)動器結(jié)合高性能電機與精密反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)對永磁同步電機的精確控制。該驅(qū)動器具備實時反饋功能，可根據(jù)負載變化快速調(diào)整，確保高效穩(wěn)定的運行。伺服驅(qū)動器非常適合需要高動態(tài)響應的應用場景。

核心亮點

1.控制模式：支持位置、速度、力矩控制模式，實現(xiàn)毫米級定位與動態(tài)路徑跟隨，適配AGV高速避障、柔性抓取。

2.通訊協(xié)議：兼容CANopen、EtherCAT等協(xié)議，無縫對接AGV導航及調(diào)度系統(tǒng)。

3.編碼器適配：光電、磁編、絕對值編碼器全兼容，滿足高精度定位需求。

4.電機驅(qū)動：適配500W~20kW低壓伺服電機，覆蓋輕載至工業(yè)級重載場景。

5.二合一驅(qū)動（驅(qū)動+能源管理）、緊急報警制動、電池續(xù)航優(yōu)化；支持工況定制開發(fā)（如防爆、耐極溫、抗沖擊）。

6.配套軟件：界面簡單明了，0.1級精度顯示電壓、電流、DI/DO狀態(tài)，毫秒級實時曲線追蹤指令與反饋；參數(shù)步進調(diào)整（±1/±10），報警記錄循環(huán)存儲，方便精準調(diào)試。

應用領域

1.高精度搬運：半導體晶圓運輸AMR、醫(yī)療實驗室精密儀器搬運（±0.1mm級定位）。

2.高速物流：電商倉儲分揀AGV（2m/s高速運行，10萬次/日啟停壽命）。

3.復雜路徑場景：多機協(xié)同AMR集群（360°全向移動，動態(tài)避障）。

六大質(zhì)量保證

產(chǎn)品參數(shù)（規(guī)格）

基本參數(shù)型號 Basic Parameter		TEC-PSH-I-U	TEC-PSM-I-U	TEC-PSL-A-U	TEC-PSS-A-U	TEC-PSS-I-U
電氣參數(shù) Power parameters	電源電壓 Voltage	DC 12-72V
	額定電流 Rated Current	150A/100A	50A	30A	25A/10A
控制 Motor controls	控制方式 Control modes	1:速度閉環(huán)控制 Velocity loop		1:速度閉環(huán)控制 Velocity loop 2:位置閉環(huán)控制控制 Position loop
輸入輸出接口 I/O interfaces	模擬量輸入 AIs	1路0 - 10V模擬量 One AI Input,range:0 to 10V
	數(shù)字量輸入 DIs	4路數(shù)字量輸入，低電平有效 Four DIs,active low
	數(shù)字量輸出 DOs	2路集電極開路輸出，最高耐壓30V,最大支持電流1A Two DOs,open-collector,VBR 30V,ID max 1A
	12V輸出 12V output	1路12V電源輸出，最大電流200mA One 12V output,maximum Continuous current 200mA
反饋方式 Feedback	編碼器接口 Encoder	5V,霍爾+增量，差分輸入 5V,Hall+Incremental encoder, differential input		5V,RS485絕對值/霍爾+增量，差分輸入 5V,absolute,RS485 input/Hall+Incremental encoder,differential input
通訊接口 Communication	USB	USB連接上位機軟件 Configuration software,USB interface
	CAN	標準CANopen協(xié)議 CANopen