MTS160 是一款專為移動機器人設(shè)計的高精度磁導航傳感器。億控全新專利技術(shù)可檢測磁軌的角度方向和縱向位置,使機器人能夠沿路徑精確導航,并在彎道上以更高速度穩(wěn)定運行。
江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗的同濟大 學博士生團隊聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
MTS160 是一款專為移動機器人設(shè)計的高精度磁導航傳感器。億控全新專利技術(shù)可檢測磁軌的角度方向和縱向位置,使機器人能夠沿路徑精確導航,并在彎道上以更高速度穩(wěn)定運行。
產(chǎn)品介紹
MTS160 是一款專為移動機器人設(shè)計的高精度磁導航傳感器。其專利技術(shù)可檢測磁軌的角度方向和縱向位置,使機器人能夠沿路徑精確導航,并在彎道上以更高速度運行而不影響安全性。
MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁條,具備 160mm 感應寬度、1mm 分辨率,并可在 10-50mm 的工作高度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。它能夠檢測磁標記,支持路徑分叉與合流,并通過 CAN 和 RS232 接口兼容多種系統(tǒng)。憑借 200Hz 的更新率和內(nèi)置終端電阻,該傳感器為主導航和輔助導航提供可靠性能。
MTS160 采用緊湊耐用的設(shè)計,具備 IP54 防護等級,可在 -40°C 至 +65°C 的環(huán)境下穩(wěn)定運行。RGB 狀態(tài)指示燈和 PC 端配置工具簡化了安裝和調(diào)試,并支持在線固件升級,確保始終保持最前沿的技術(shù)。MTS160 是移動機器人導航的堅固高效解決方案。
視頻展示
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品參數(shù)(規(guī)格)
傳感器 | |
感應寬度 | 160mm |
感應高度 | 10-50mm |
內(nèi)部感應元件數(shù)量 | 32 |
磁場測量范圍 | 0 – 4 Milltesla |
感應刷新率 | 200Hz |
同時跟蹤數(shù)量 | 2 |
軌道位置感應分辨率 | 1mm |
軌道角度感應分辨率 | 1 Degree |
同時標記數(shù)量 | 2 |
標記位置分辨率 | 0.5mm X和Y |
通信1 | |
USB | 支持 |
RS232 | 支持 |
RS485 | 聯(lián)系導航 |
RS232比特率 | 9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps |
CAN總線 | 支持 - CANOpen協(xié)議 |
CAN比特率 | 125, 250, 512或1000kbits/s |
總線終端電阻 | 120Ω(內(nèi)部,軟件啟用) |
通信2 | |
LED | 兩個RGB LED |
開機自檢 | 內(nèi)部感應IC物理驗證 |
自檢功能 | 完整硬件診斷 |
電氣 | |
功耗 | 800mW |
供電電壓 | 7至28V |
反極性保護 | 支持 |
浪涌電流限制 | 支持 |
通信線路浪涌保護 | 支持 |
機電 | |
電源和信號連接器 | MB, 4-pin, 公頭連接器 |
防塵防水等級 | IP54 |
工作溫度范圍 | -20℃至65℃ |
認證 | 符合EN IEC 60947-5-2-2020標準 |
尺寸 | 165mm x 35mm x25mm |
外殼材料 | SLA樹脂或ABS |
重量 | 80g |
常見問題
這些會導致測量不準確或讀數(shù)錯誤。附近的磁鐵、電氣設(shè)備或地球磁場都可能造成磁干擾。范圍有限:磁傳感器的檢測范圍有限。
磁導航利用總磁場的一個特定分量進行導航——巖石圈或地殼異常場。
磁傳感器的工作原理是基于測量磁性材料在磁場中磁矩的變化。磁性材料(例如鐵磁材料)會對溫度變化作出反應,磁彈性材料會對與其相互作用的介質(zhì)中的機械應力作出反應。
沒有了